Это очень легко!
Итак, простое глагольное сказуемое.
Раз оно ПРОСТОЕ, то оно состоит из ОДНОГО слова. Раз оно ГЛАГОЛЬНОЕ, то это одно слово будет только глаголом!
Например: Летом мы отдыхали на даче. (Одно слово, часть речи - глагол, значит - простое глагольное сказуемое)
Далее. Составное глагольное сказуемое.
Раз оно СОСТАВНОЕ, то оно состоит из ДВУХ слов. Раз оно ГЛАГОЛЬНОЕ, то оба слова будут глаголами. Причём один из этих глаголов всегда будет стоять в форме инфинитива (в неопределённой форме).
Например: Летом мы решили отдохнуТЬ на даче. (Слов ДВА, оба слова - глаголы, один из которых стоит в неопределённой форме, значит - это составное глагольное сказуемое)
Составное именное сказуемое.
Раз оно СОСТАВНОЕ, то оно состоит из ДВУХ слов. Раз оно ИМЕННОЕ, то одно из слов НЕ будет глаголом. А чем тогда оно будет? Чем угодно! Существительным, прилагательным, наречием... Но НЕ глаголом!!! А вот второе слово будет глаголом, но НЕ инфинитивом.
Например: Погода в тот день была морозная. (Слов ДВА, первое слово - глагол, но НЕ инфинитив. Второе слово - НЕ глагол, а прилагательное. Значит - это составное именное сказуемое)
ВНИМАНИЕ: иногда в составном именном сказуемом глагол "исчезает". Остаётся только вторая часть сказуемого, которая выражена НЕ глаголом.
Например: Погода сейчас морозная.
Слов ОДНО, но это слово - НЕ глагол, а прилагательное. Значит - это составное именное сказуемое с нулевой связкой.
Вопрос: куда делся глагол? Он остался в вопросе, который мы задаём от подлежащего к сказуемому: Погода сейчас (есть какая?) морозная.
САМОЕ ГЛАВНОЕ: как же отличить простое глагольное сказуемое от составного именного с нулевой связкой? Нужно смотреть на часть речи!!!
Потренируемся.
Он пошёл в лес. (ПОШЕЛ - это глагол, значит - простое глагольное)
На улице тепло. (ТЕПЛО - это НЕ глагол, это наречие, значит - составное именное)
Я почитаю книгу. (ПОЧИТАЮ - это глагол, значит - простое глагольное)
Озеро глубокое (ГЛУБОКОЕ - это НЕ глагол, это прилагательное, значит - составное именное)