Осада Полоцка (31 января — 15 февраля 1563) осуществлена войсками Русского государства в ходе Ливонской войны 1558—1582 года с Великим княжеством Литовским, завершилась капитуляцией города. Поход на Полоцк был одним из крупнейших заграничных походов русской армии в XVI веке.
Существует предположение, что после осады из Полоцка в Торопец была вывезена Торопецкая икона Божией Матери
Взятие и разорение города и его окрестностей было крупнейшим событием первого периода Ливонской войны.
Стремление Русского царства сначала расширить, используя полученные тактические преимущества, свои успехи, а вскоре хотя бы сохранить эти успехи, привело к истощению его материальных и людских ресурсов, вызвало острый социально-экономический кризис, усугубленный поражениями 1571 и 1579—1580 гг. Все это, в конечном итоге, привело к поражению Русского царства в Ливонской войне.