Тела падают на землю в результате действия закона всемирного тяготения.
Сила взаимного притягивания F прямо пропорциональна массам взаимодействующих тел m1, m2 и обратно пропорциональна квадрату расстояния между ними R
F = G *m1 *m2/R^2. G - гравитационная постоянная.
На поверхности земли эту силу называют силой тяжести и она определяется формулой: F = m *g, где g - ускорение свободного падения.
g = G *Мз/Rз^2, где Мз - масса земли, Rз - радиус земли.