Вопрос довольно неопределенный, поэтому отвечу так, как я его понимаю.
1. Опыт передается генетически. Например, мы в себе можем нести черты характера (то есть следствия жизненного опыта) своих недавних и давних родственников, определенные особые привычки. Благодаря генетическому опыту нас легче научить говорить, писать, пользоваться столовыми приборами. Благодаря нему мы интуитивно знаем, что надо делать во время секса в первый раз, даже если совершенно ничего никогда об этом не слышали.
2. Опыт передается информацией сознательно. С помощью устных и письменных источников, будь то болтовня с подругой или чтение учебника.
3. Опыт передается социально. Человек видит как что-то делают другие и тоже учится это делать.