Пусть K(x₂;y₂)
x₂=OK·cosφ=d·cosφ
y₂=OK·sinφ=d·sinφ
OM=OK·cos(φ-θ)=d·cos(φ-θ)
x₁=OM·cosθ=d·cos(φ-θ)·cosθ
y₁=OM·sinθ=d·cos(φ-θ)·sinθ
Уравнение прямой проходящей через две точки M (x₁;y₁) и K(x₂;y₂) имеет вид
(x-x₁)/(x₂-x₁)=(y-y₁)/(y₂-y₁)
Подставляем
x₁=d·cos(φ-θ)·cosθ
y₁=d·cos(φ-θ)·sinθ
x₂=d·cosφ
y₂=d·sinφ
и получаем громоздкий ответ.