Строение кожи (наличие волосяного покрова, потовых и сальных желёз)
Теплокровность
Внутриутробное развитие (наличие особого органа - плаценты) и вскармливание потомства молоком (отсюда происхождение названия - млекопитающие)
Строение головного мозга - мозг большой, кора имеет извилины (бо́льшая площадь поверхности "серого вещества" )
Дифференциация (резцы, клыки, премоляры, моляры) и особое устройство зубов - сидят в челюсти в альвеолах (зубных лунках)
Наличие трёх слуховых косточек среднего уха, наружного ушного прохода и ушной раковины
Четырехкамерное сердце
Эритроциты не имеют ядер