Разделим текст на предложения:
Высоко в небе сверкал Юпитер. Голубой сумрак окутывал землю. На небе чувствовалось приближение зари.
Подчеркнём во втором предложении согласные, которые обозначают мягкие звуки.
ГолубоЙ сумрак окутывал ЗемЛю.
Поставим ударение в каждом слове третьего предложения:
На не́бе чу́вствовалось приближе́ние зари́.