в силу пункта 1 статьи 234 Гражданского Кодекса РФ право приобретательской давности возникает у лица, открыто и добросовестно владеющим недвижимым имуществом, в течение 15 лет.Умершая владела в течение -10.Значит.по истечению еще 5 лет, наследник вправе обратиться в суд с заявлением о признании факта владения спорным имуществом за наследодателем+заявить требования о признании права собственности за собой.
Хотя можно сначала признать факт(в порядке особого производства) за умершей.А еще через 5 лет-за собой.
.