Каштанка — существительное, подошла — глагол, к — предлог, двери — существительное.
Дверь — существительное, тихонько — наречие, отворилась — существительное.
Из — предлог, неё — местоимение, вышел — глагол, незнакомый — прилагательное, человек — существительное. Он — местоимение, внимательно — наречие, оглядел — глагол, собаку — существительное.