Врач подчёркиваем одной чертой, так как существительное.
Настаивала двумя чертами, это действие врача.
Я- второе существительное.
ехала-действие того или инного человека.
(описание предложения: повест., (повествовательное) невоскл.,(невосклицательное) распр (распространнённое) сложное)