РазругатЬся навсегда вращатЬся в обществе не ушёл защититЬся не свалитЬся бы в ручей
не умел*
1) РазругатЬся навсегда 2) вращатЬся в обществе 3) не умел защититЬся 4) не свалитЬся бы в ручей все глаголы отвечают на вопрос (что делать?,что сделать?)-поэтому надо ставить Ь.