Принято так же выделять - три основных этапа средневековья - в основном в Европе:
Раннее Средневековье (конец V — середина XI веков).
Высокое или классическое Средневековье (середина XI — конец XV веков).
Позднее Средневековье или раннее Новое время (XVI—XVII века). - но последнее, до сих пор находится в положении спорных дискуссий.
Так, что конец V - нач. XVI в. - основной временной период в истории, который и принято считать Средневековьем.