(главное слово обозначено х)
обмениваться (х) мыслями (зависимое слово): глагол (х) + существительное
совместной (зависимое слово) деятельности (х): прилагательное + существительное (х)
коллективный (зависимое слово) опыт (х): прилагательное + существительное (х)
общественного (зависимое слово) опыта (х): прилагательное + существительное (х)