Мы (кто? подлежащее, выражено местоим.) весело (как? обстоятельство, выражено наречием) идём (что делаем? сказуемое, выражено глаголом) по (предлог, берем в треугольник) узкой (по какой? определение, выражено прилаг.) дорожке (где? обстоятельство, выражено сущ.).
1. Это предложение, простое
2. По цели высказывания - повествовательное
3. По интонации - невосклицательное
4. По наличию главных членов - двусоставное (есть подлежащее и сказуемое)
5. По наличию второстепенных членов - распространенное
6. Не осложнено