Это свойство котангенса. ctg(-x) = ctg(π - x). Доказательство, наверное, есть в любом учебнике. Если отметить на единичной окружности точку, а потом повернуть её на 180 градусов, то есть прибавить к соответствующему точке числу π, то у синуса и косинуса просто изменится знак.