1.John and Sally TRAVEL (т.к. это множественное число) to the farm every summer.
2.John HATES(т.к. это ед. число 3 лица) rainy weather.
3. The Barkers VISIT their friends in Glasgow.
4. Margaret COOKS for her husband and children.
5. Margaret and Richard HAVE their holidays in Augest.
6. Chase WALKS in the park in the evening.
7. Smokey and Chase sleep in the hall.
Когда идёт множественное число, то слово идёт без окончания "s". Но если это ед. число, 3 лица, то добавляется окончание "s".