Метафора - это употребление слова в переносном значении на основе сходства в каком-либо отношении двух предметов или явлений. Если короче, это когда из сравнения выкинули союзы типа «как»/«словно». Эпитет - образное определение. Проще - как метафора, но часть предложения - определение (часто часть речи - прилагательное)