Совесть - внутреннее чувство нравственности
А голос совести - это внутренний голос чувства нравственности, который подсказывает, как правильнее сделать.
Например, ты видишь человека, который лежит и не может подняться, идешь дальше, но что-то внутри направляет тебя на то, чтобы ты помогла ему. Это и есть голос совести.