1. У качественных прилагательных есть краткая форма, а у относительных ее нет.
Сравни: белый - бел, высокий - высок, сладкий - сладок.
Железный - ? городской - ?
2. Качественные прилагательные могут употребляться со словом ОЧЕНЬ, а относительные нет: очень тонкий, очень умный, очень хитрый - ? стеклянный, ? лесной
3. Качественные прилагательные обозначают цвет: синий, алый, белый, светлый...
Относительные - материал (глиняный, железный, кожаный), время (дневной, зимний, осенний, прошлогодний), место (городской, домашний, подземный, водный).