Начиная с 15 века, основной боевой силой стала пехота, а успехи в металургии позволили изготавливать новые виды вооружений: бомбардиры, пушки а также лошадей везущих эти самый пушки. Самые крупные орудия были весом 16т, а диаметр их ядра - до 70 см. Также розвивалась артилерийская наука.