Сказка - повествовательное, обычно народно - поэтическое произ-ие о вымышленных лицах и событиях, преимущественно с участием волшебных, фантастических сил.
Миф - древнее народное сказание о легендарных героях, богах, о явлениях природы.
Легенда - поэтическое предание о каком - нибудь историческом событии ( средневековые легенды...) , о героических событиях прошлого (книжн. : человек из легенды (человек со славным прошлым))
Соответственно, авторов у мифов, легенд и сказок нет, это коллективное творчество, герои мифов обычно боги и их дети (либо соперники), герои сказок - вымышленные существа, в легендах - те самые герои, что совершали подвиги различные. Сказка воспринимается слушателем как нечто развлекательное и волшебное, миф - как рассказ о том, что было когда-то давно, легенда - аналогично мифу, но она еще и на подвиги вдохновляет )