АD перпендикулярно SB, так как SB перпендикулярно плоскости ABCD.
AD перпендикулярно АВ, так как ABCD - квадрат, стороны с общей вершиной перпендикулряны.
Поэтому AD перпендикулярно ВСЕЙ плоскости SBA, то есть ЛЮБОЙ прямой в этой плоскости. В том числе и AS. Поэтому угол SAD прямой, 90 градусов, pi/2.... :)))