1 - приближаться к аллее (к чему?) , ориентироваться в обстановке (в чем?) , нуждаться в поддержке, беспокоиться о товарище (о ком)
2 - ..., книга из библиотеки (откуда?), книга в обложке (в чем?), от красного стыда (от чего?), полезный для здоровья (для чего?)
3 - поздним вечером (каким?), проезжая по дороге (по чему?), о великом изобретении (каком?)