Предложение повествовательное,невосклицательное,простое,(двусоставное),распространенное.
Выходит-глагол,осень-существительное,на-предлог,опушку-существительное,с-предлог,походкой-существительное,мягкой-прилагательное,рыжая-прилагательное,лиса-существительное.