Фамилия:
Жилин⇒ фамилия происходит от слова "жила". То есть мы можем сказать, что этот человек обладает мускулами, сам по себе сухощавый, без лишнего веса. Наверняка он облает силой, выносливостью и другими отличными физическими данными.
Костылин⇒ от слова "костыль". То есть это не самодостаточная личность. Он слабый, изнеженный и совершенно не выносливый человек.
Внешность:
Жилин⇒ "А Жилин хоть невелик ростом, а удал был". Жилин проявляет себя как выносливого и мужественного человека с высокой физической подготовкой.
Костылин⇒ "Мужчина грузный, толстый...", "высокий". Такая внешность делает его не выносливым, слабым.