Дано:
φ = А + Bt + Ct² + Dt³ или
φ = А + t + t² + t³
t = 2 с
an = 3,46 м/с²
____________
V - ?
R - ?
Мгновенная угловая скорость - первая производная от угла поворота:
ω(t) = φ' = B+2·C·t+3·Dt² = 1 + 2t + 3t²
Время равно t = 2 c, тогда:
ω(2) = = 1 + 2·2 + 3·2² = 17 рад/с
В этот момент линейная скорость:
V = ω·R = 17·R
Нормальное ускорение:
an = V² / R
an = 17²·R²/R
3,36 = 289·R
Радиус:
R = 3,36 / 289 ≈ 0,012 м
Скорость:
V = ω·R = 17·0,012 ≈ 0,20 м/с