Малыши сосали молоко у новой мамы.
(Кто?) малыши - подлежащее, выражено им.существительным;
(малыши что делали?) сосали - сказуемое, выражено глаголом;
(сосали что?) молоко - дополнение, выражено им.существительным;
(сосали у кого?) (у) мамы - дополнение, выражено им.существительным;
у - предлог;
(мамы какой?) новой - определение, выражено им.прилагательным.
[- =] или
[- = - - - ~~ - - -]
Предложение повествовательное, невосклицательное, распространенное, полное, простое, двусоставное, ничем не осложнено.