Выберем начало координат в точке, где размещён заряд -10q (т.к. полный заряд ноль, выбор начала координат ни на что не влияет), оси ox и oy параллельно сторонам квадрата. Пусть I и J - орты осей. Тогда
p = 2q * aI + 5q * aJ + 3q * (aI + aJ) = 5qa*I + 8qa*J
Величины p, I. J - векторные.