Газы легче жидкостей и твердых тел, из-за редкого расположения атомов или молекул в пространстве. Пока нет сплошных материалов, которые по плотности были бы равны даже самым тяжелым газам (есть аэрогели и вспененные материалы - но они почти целиком состоят из газа).
Жидкости и твердые тела перекрываются по плотности, но верхние пределы для твердых тел плотнее, чем для жидкостей.