Когда никаких нервных узлов нету - просто по телу разбросаны нейроны.
Такая система у губок, гидр, медуз, актиний (сидячий образ жизни) - функция вытекает - минимальная реакция на раздражение, заглатывание пищи, ну да и все видимо, простейшее движение.