Есть две теории - дальнодействие и близкодействие....
согласно первой силы возникают и действуют в различных полях (гравитационных, электрических и тп)...
согласно второй - при непосредственном соприкосновении тел (трение, соударение)...
направлены они согласно правилам, которые возникли из результатов опытов...
взаимодействующих тел может быть несколько...
отсюда и много сил и много полей...
силы и напряжённости полей можно сложить как векторы и вычислить равнодействующие...
это тоже подтверждается опытным путём..