Акцент на длительность. Подводим итог длительного дествия, (целый день) а не факта убран дом или нет.
Mum has cleaned the house. Мама убрала дом. Акцент на то, что дом уже убран и его убирать не надо.
Mum has been cleaning the house for the whole day. Акцент на то, как долго происходило действие.