Принимать чужие ошибки-значит признавать их и не совершать сам в дальнейшем.Семья-явление не единичное,и если один будет брать в учет то неприятное,что случилось в семье у другого и пытаться предотвратить в своей,то легче станет справляться с трудностями ,или же их вообще может не стать.
Другое:забота,понимание,доброта,щедрость,уют,тепло,сочувствие(или же сопереживание,как угодно).