Запаздывал как проверить Ы
Никак. Ы ненужно и нельзя проверить в этом случае. Вы же не можете сказать "запаздИвал".
Запаздывал, проверить можно по правилу 1 лица ед ч- запаздываю,если суффикс ыва остаётся то пишем суффикс ыва
настоящего времени