Глагол обозначает действие или состояние: "ветер колышет листву, "поля желтеют"
Причастие -это особая форма глагола, имеет признаки глагола и прилагательного: "летящий (самолет, камень, ... предмет)"
Деепричастие -неизменяемая форма глагола, обозначает добавочное действие: "уснул, читая"- дееп. "читая" при глаголе действия "уснул"