Несмотря на наличие разночтений сказки "Сивка-бурка", главные герои и главная мысль в ней остаются неизменными :
Иван - сын зажиточного крестьянина (судя по наличию в хозяйстве нескольких коней) ; младший из трёх братьев, которого все считают дураком, но оказывается не всё так просто. Что у парня большое доброе сердце, и он далеко не робкого десятка - это видно уже в самом начале данного литературного произведения (с почтением относится к отцу и идёт ночью на его могилу, либо на поле стеречь вора). Когда же чудесным образом при помощи Сивки-бурки он превращается в статного удалого молодца - становится просто идеальным ;
Сивка-бурка - прекрасный волшебный конь ;
Несравненная Красота - самый загадочный персонаж. С одной стороны понятны её намерения выбрать мужа среди наиболее изобретательных, ловких и смелых мужчин - здоровые и, скорее всего, умные дети, но с другой - поцеловать первого встречного, как-то не принято было делать так раньше на Руси, и здесь, очевидно, просто воплотилась недостижимая, в обычной жизни, мечта простого люда о родственных связях с царственными особами.
Главную мысль я бы выразил двумя замечательными цитатами. Первая из Библии, Евангелие от Матвея гл. 7 ст. 1-2., а вторая - пословица.
Смеялись над Иванушкой все кому не лень - братья, гости на царском пиру, и сам царь недоверчиво отнёсся к грязноватому и одетому в ветхую одежонку угловатому парню, а он возьми, да и утёр им нос, хотя наверняка даже и не желал этого, а просто искал своё счастье и таким образом - нашёл.