Разобрать по членам предложения и подчеркнуть «МАМА приготовила завтрак, и я с радостью его съел»
Мама-подлежащее Приготовила-сказуемое Завтрак-дополнение Я-подлежащее Съел-сказуемое
Его-дополнение
А радостью ?
Мама-подлежащее
Приготовила-сказуемое
Завтрак-дополнение
Я-подлежащее
Съел-сказуемое
Всё правильно