Когда Дон Кихот приехал вместе с Санчо Пансою к мельницам, Дон Кихот начал фантазировать, что это не мельницы,а огромные великаны.
Он вступил с великанами в схватку. Санчо кричал ему что это просто мельницы, но Дон Кихот говорил что он ничего ещё не понимает в этом. В конце битвы с мельницами рыцарь сломал копьё, а мельница подхватила Дон Кихота и его коня и сбросила их.