Образование средневековых городов определилось ростом производительных сил, отделением ремесла от сельского хозяйства, развитием товарного производства и обмена, концентрацией занятого в них населения в отдельных населенных пунктах.
Сеньором города был владелец земли, на которой он стоял. В руках сеньора были суд, финансы, вся полнота власти, он же присваивал значительную часть городских доходов. До известного времени сеньоры покровительствовали рынку и ремеслам, но по мере развития городов сеньориальный режим становился более тягостным. Принуждение со стороны феодала все сильнее мешало развитию городов.Стремление сеньоров извлечь из города как можно больше доходов привело к коммунальному движению. Так называют происходившую в Западной Европе в X – XIII вв. борьбу между городами и сеньорами. Начавшись с движения за сокращение поборов, за торговые привилегии, она постепенно переросла в борьбу за городское самоуправление и правовую организацию. Самоуправление было выгодно городам, поскольку оно определяло степень независимости города, его экономическое процветание и политический строй.
Иногда городам удавалось купить у феодала отдельные вольности и привилегии, чаще их добивались в результате длительной борьбы.