На другой день Пьер приехал проститься. Уже за полночь. Лежу на спине у ручья. Колючие звёзды мешают уснуть.
Инфинитив ПРОСТИТЬСЯ входит в состав составного глагольного сказуемого ПРИЕХАЛ ПРОСТИТЬСЯ.
Инфинитив УСНУТЬ входит в состав составного глагольного сказуемого МЕШАЮТ УСНУТЬ.