Хороший вопрос! Разные философские концепции дают разные ответы на этот вопрос. Мне ближе такое объяснение:
Каждый человек живет в своем мире. В отношении простых вещей эти миры у разных людей совпадают. Все почти одинаково представляют себе треву, деревья, дороги. Чем более сложное понятие, тем больше различаются представления о нем у разных групп людей. Понятия о таких вещах как справедливость или честь очень различаются у разных групп людей и в разные исторические эпохи.
Философы говорят: наше восприятие субъективно (т.е. индивидуально), а окружающий нас физический мир - объективен (т.е. он не зависит от нашего восприятия). Субъективность восприятия, собственно, и приводит к появлению различных преддставлений об одном и том же предмете.