Геродот: в его книге "История" (V век до нашей эры) очень подробно описано не только прошлое, но и настоящее (этнографические и географические сведения) различных народов Средиземноморья, Европы, Средней Азии.
Афанасий Никитин — русский путешественник XV века, один из первых европейцев, посетивших Персию и Индию. О своей поездке написал в книге "Хождение за три моря", из которой мы можем почерпнуть сведения о жизни народов Азии того времени.
Фернан Магеллан был командиром первой кругосветной экспедиции. Благодаря ему был открыт путь из Атлантического океана в Тихий, на практике доказана шарообразность Земли.
Васко да Гама участвовал в экспедиции, которой впервые удалось проплыть из Европы (а именно Португалии) в Индию. Это позволило напрямую торговать с этой богатейшей азиатской страной.