Одна сторона вписанного в окружность треугольника проходит через центр окружности, а две...

Окружность описана около прямоугольного треугольника.
Каждый из катетов больше в 2 раза, чем заданные расстояния/
а и b - катеты
r - радиус описанной окружности

$a = 3 \sqrt{3} *2 = 6 \sqrt{3}$
$b = 3*2 = 6$

$r = \frac{1}{2} * \sqrt{a^2+b^2} = \frac{1}{2}* \sqrt{(6 \sqrt{3})^2+6^2} = \frac{1}{2} * \sqrt{144} =6$