т.к это - 17п/6,то это поворот по часовой стрелке от 0°,внизу расписала как получилось -150°, и отметила его по часовой стрелке от 0. -2π это полный поворот на 360 градусов по часовой стрелке,поэтому его мы можем не делать.На всякий случай сохрани еще и эту картинку
