Тоқтар Әубәкіров 1946 жылы 27 шілдеде Қарағанды облысы Қарқаралы ауданының 1 Май атындағы колхоз кентінде дүниеге келген. 1962 жылдан бастап Қарағанды облысы Теміртау қаласындағы құю механикалық зауытында токарь болып жұмыс істеді, аэроклубта парашюттік спортпен шұғылданды. 1965 жылы ДОСААФ Қарағанды авиациялық оқу орталығын бітірген. Микоян атындағы ОКБ ұшқыш-сынаушы. Аспанға көтеріп, МиГ-29К және МиГ-31Б ұшақтарын сынақтан өткізді. МиГ-23, МиГ-25, МиГ-27, МиГ-29, МиГ-31 дыбыстан тыс жауынгерлік ұшақтарды және олардың модификацияларын сынауға қатысты; МиГ-31Б ұстаушысының ұшақтың ауасында жанармай құю бойынша сынақ жүргізді. МиГ-29К истребительінде 1989 жылдың 1 қарашасы елде алғаш рет авианесущего крейсердің палубасынан ұшып көтерілуді орындады.
Токтар Аубакиров родился 27 июля 1946 года в посёлке колхоза имени 1 Мая Каркаралинского района Карагандинской области, Казахстан. С 1962 года работал токарем на литейномеханическом заводе в городе Темиртау Карагандинской области, занимался парашютным спортом в аэроклубе. В 1965 году окончил Карагандинский учебный авиационный центр ДОСААФ. Лётчик-испытатель ОКБ имени Микояна. Поднял в небо и провёл испытания самолётов МиГ-29К и МиГ-31Б. Участвовал в испытаниях сверхзвуковых боевых самолётов МиГ-23, МиГ-25, МиГ-27, МиГ-29, МиГ-31 и их модификаций; провёл испытания по дозаправке в воздухе самолёта перехватчика МиГ-31Б. 1 ноября 1989 года на истребителе МиГ-29К впервые в стране выполнил взлёт с палубы авианесущего крейсера.