Да, слова "галантерея" и "галантный" являются однокоренными с общим корнем "галант"
галантный мужчина спросил меня: " скажите пожалуйста, как пройти к магазину?"
я обратился к женщине: "Разрешите спросить где находится галантерея?"
ооооооооооооооооооооочень надеюсь что помогла)))