сидеть-сидя
Он читал, сидя на диване.
Сидя
1. Деепричастие, так как обозначает добавочное действие ; отвечает на вопросы как? что делая?
лежать-лежа
Девочка перебирала ракушки, лежа на песке
посидеть-посидев
Посидев еще немного, все разошлись
полежать-полежав
Он отдохнул, полежав в уютном гамаке