(Кто?) Мы - сущ. (Мы, что сделали?) сели - глагол. (Сели, под чем?) под - придлог - деревьями - сущ. дополнение.- И- союз. (Что?) грибы - сущ. (Грибы, что делать?) собирать- глагол. (Мы, что сделали?) Стали.- глагол. P. S. Насчёт "Стали" Я не уверена...