Сашка сидел на подоконнике, \ёрзая на месте и болтая ногами\(обстоят., выраж. деепричастным оборотом). Ребёнок, \заснувший у меня на руках\, (определение, выраж. причаст.оборотом) внезапно проснулся.Седой старичок, в прошлом явно учитель, (приложение) ненастья не боялся . Один человек, с черным зонтиком подмышкой, (несогласов. определение) постоянно посматривал на небо».
По дороге, \скользкой после проливного дождя, \ согласован. определение )шли люди.На другое утро, \несмотря на упрашивание хозяев\, Дарья собралась ехать. На ручей, рябой и пестрый, за листком летит листок. (Обособленное определение, выраженное одиночными прилагательными). Яблонька, цветущая красавица, глядела в распахнутое настежь окно. (Обособленное распространённое приложение.)
Перепачканный краской, малыш выглядел смешно. (обособленное определение, имеющее обстоятельственное значение) Мы, квалифицированные врачи, обязаны помогать людям. (обособленное приложение).