Невежда - безграмотный человек. Надо отличать от слова НЕВЕЖА - (хам , грубиян, невоспитанный человек , неуч).
Слово с одним, прямым значением.
Синонимы - безграмотный, неуч.
Слово часто употребляют.
Слово не является устаревшим, его используют и употребляют и по сей день.